【书香民主“100+7”】落实‘双碳’行动，共建美丽家园——民主小学学生参加十三省联合虚拟仿真全国总决赛

        2023年3月、4月，民主小学学生参加了省际Ai虚拟仿真交流活动赛事选拔，在历时两个月，经过两轮的淘汰制竞赛后，民主小学学生鞠奕诺、丁世昌、王润晨、张继喆、袁振钦、谷雨航、姜竣博、于泽瀚、薛镕坤、娄越睛、于尔乐等11名同学进入了全国总决赛，总决赛于2023年6月4日晩19时准时举行，比赛历时两个小时。

        本次活动是面向青少年，针对AI普及领域的爱好者、体验者等，开展的一次学术与技能的交流活动，活动由北京、天津、吉林、黑龙江、辽宁、河北、山西、山东、安徽、湖南、福建、广东、贵州等13个省地区联合主办。

          本次活动的主题是 “落实‘双碳’行动，共建美丽家园”。减少碳排放、推广绿色低碳的生产生活方式已成为全世界的广泛共识。第七十五届联合国大会上，我国提出，二氧化碳排放力争于 2030 年前达到峰值，努力争取 2060 年前实现碳中和。这是中国对世界的庄严承诺。“十四五”时期，我国生态文明建设进入了以降碳为重点战略方向、推动减污降碳协同增效、促进经济社会发展全面绿色转型、实现生态环境质量改善由量变到质变的关键时期。本次比赛主题为“双碳先锋”。要求青少年学生在仿真平台中自行设计搭建机器人，并编写调试程序，完成相应的比赛任务，碳中和及碳达峰的目标行动将以任务的形式呈现，在普及科学环保知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、编程能力等。比赛的任务场景为一个虚拟仿真的城市，由道路、任务模型及装饰物组成。

      在城市内的不同区域共设置有 11 类任务模型，它们之间由黑色的主干道连接，各个任务模型对应需要完成的组合任务或独立任务。          碳排交易中心：设置于城市的中心区域。机器人启动后需要首先到达此处激活需要完成的任务，并在完成所有任务后返回此处提交任务。

      居民区：产生各类垃圾，需要对产生垃圾的垃圾进行回收。

    环卫中心：需要对居民区产生的垃圾进行分类回收的任务。

   绿韵之城：需要完成绿色绿韵之城的任务。

             荒山：需要完成荒山植树造林任务。

    风电机组：需要完成风电清洁能源任务。

    光伏电站：需要完成渔光互补发电任务。

         工厂：需要完成工厂减排改造任务

高压电网：需要完成建设高压电网任务。

    能源站：需要完成综合能源供给任务。

   高速铁路：需要完成开通高速铁路任务。

机器人选手必须在仿真软件中设计、制作 1 台机器人。

机器人的长宽高最大尺寸不得超过 30cm。

机器人只允许使用 1 个控制器。

机器人只允许有 2 个着地的驱动轮。

机器人只允许使用 AI 视觉模块辅助运动。

        机器人在预编程序控制下从随机指定的启动区出发，前往场地中心的碳排交易中心开启随机任务，并根据任务顺序及内容前往对应的任务区域完成动作，直至完成所有任务。该任务场景中设置有12个任务，其中出发、碳捕获碳封存、开启双碳行动为固定任务，其余9个任务均为随机任务，各任务对应的任务模型位置以仿真软件呈现为准。仿真软件中呈现的任务模型在结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，选手应具备适应能力。任务ID为机器人AI视觉模块识别相应任务模型反馈的ID值。 

        一分耕耘一分收获，能够取得好的成绩离不开平时的辛苦付出。在日常的训练活动中，小选手们都积极参加，通力协作，认真细致地调试编程程序，及时改进训练过程中出现的问题，并不断地优化机器人结构和智能程序。

        民主小学近年来高度重视学生机器人编程能力培养，加大对教师及学生的培训投入，鼓励教师及学生积极参加创新竞赛，激发创新动力和热情，通过比赛开阔眼界、拓展知识面，提高自身综合能力。科技点亮人生，创新创造精彩，我们相信在未来的科技路上我校定会披荆斩棘获得更好的成绩！

撰稿：孙凤丽

审核：吕蔚华

编辑：张晓丽

来源：穆棱市民主小学